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門式起重機一般在碼頭這些地方使用、大車運行機構、起升機構等組成，由主梁。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機按門框結構形式分：
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）懸臂門式起重機:
1.雙懸臂門式起重機:相對常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
門式起重機月檢
1.檢查電動機、減速器、角型軸承等底座的地腳螺栓緊固情況是否牢靠，并應逐個緊固;
2.檢查燒線式電動機潤滑環與碳刷的杰出狀況和磨損程度，更換已磨損的碳刷;
3.檢查鋼絲繩工作表面的磨損。斷絲狀況、潤滑狀況及壓板螺栓的緊固情況;
4.檢查各限位開關轉軸的工作狀況，并注油潤滑;
5.檢查個減速的潤滑狀況對漏油部位應采取措施堵漏;
6.檢查割電線管口處絕緣層的磨損情況;
7.檢查定滑輪處鋼絲繩的纏繞狀況及磨損狀況，對滑輪的周要注油潤滑
門式起重機作業是一個綜合性的流程，要做好起重作業中的安全工作，就需從各個方面予以高度的重視，嚴格按規程辦事
門式起重機的安裝、拆卸與操作是性很強及危險性很高的工作，因此國家和行業制定了嚴格的規章制度，對從事這項工作的企業實行了市場準入制度和資質考核制度，對作業人員實行的考核和持證上崗制度。鑒于這些制度和規章現場管理和操作人員必須嚴格遵守。
總的來說，要避免門式起重機的事故發生一個是在設計、制造、安裝的過程中以確保門式起重機的穩定性和可靠性為前提。二是要在使用時規范好門式起重機操作管理和作業安全，盡可能的規避那些容易導致門式起重機發生傾翻事故的因素。
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